1º Instala Samba:

sudo apt-get install samba smbfs

2º Añade o quita usuarios de red:

sudo smbpasswd -a system_username
sudo gedit /etc/samba/smbusers

y añade lo siguiente:

system_username = “network username”

y guarda el archivo.

Para editar un usuario de red:

sudo smbpasswd -a system_username

Y para borrar un usuario:

sudo smbpasswd -x system_username

3º Compartir carpetas:

sudo mkdir /home/group
sudo chmod 777 /home/group/
sudo cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf_backup
gksudo gedit /etc/samba/smb.conf

Encuentra esta linea:

…
; security = user
…

Y reemplazala por lo siguiente:

security = user
username map = /etc/samba/smbusers

Y añade esto al final:

[Group]
comment = Group Folder
path = /home/group
guest ok = yes
read only = no
create mask = 0700
directory mask = 0700
force user = nobody
force group = nogroup

Y reinicia Samba:

sudo testparm
sudo /etc/init.d/samba restart

4º Acceder a carpetas compartidas:

Desde GNOME: Lugares > Conectar con el servidor > Y rellenar los datos: Compartido por Windows e IP del servidor. Adicionalmente se pueden rellenar el resto de datos: Usuario, Carpeta compartida o nombre que le daremos a la conexión.

Fuente: Guía Ubuntu